شبیه سازی کنترل دور موتور القایی سه فاز pid

شبیه سازی کنترل دور موتور القایی سه فاز pid

فهرست مطالب

۱- پیشگفتار

۲- مقدمه ای بر کنترل کننده pid

۳- مشخصات کنترل کننده pid

۴- ساختار کنترل کننده های PID 

۵- کنترل دور موتور القایی  سه فاز

۶-کنترل سرعت با تغییر فرکانس منبع

۷-بلوک دیاگرام شبیه سازی(حلقه باز و حلقه بسته)

۸- شبیه سازی (حلقه باز  و حلقه بسته)

 پیشگفتار:

الف- در این گزارش و توضیح شبیه سازی، کنترل دور موتور القایی بوسیله روش کنترلی V/F یا همان روش ولتاژ فرکانس انجام شده است. چرا که در ادامه خواهیم گفت که طبق رابطه فرکانس با ولتاژ، اگر فرکانس را کنترل کنیم ولتاژ را کنتر ل نموده ایم و مجددا طبق رابطه ولتاژ با دور موتور اگر ولتاژ را کنترل کنیم، دور موتور را کنترل نموده ایم.

ب- در خصوص کنترل کننده  Pid ، برای تنظیم پارامترهای این کنترل کننده پنج روش مرسوم است

۱- جایابی قطب ها، ۲- نیکولز، ۳- آزمون و خطا، ۴- Tyreus_luyben ، ۵- cohen_coon که در ادامه به بررسی شرایط اعمال هر استراتژی می پردازیم