بررسی و حل معادلات دینامیکی حاکم بر یک سیستم دینامیکی

در این پروژه:

۱-سیستم دینامیکی نشان داده شده در شکل را مورد تجزیه و تحلیل کامل قرار می‌دهیم و یک مقاله مرتبط با آن ارائه می‌گردد.

۲-معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم با استفاده از اصل همیلتون و یا با معادلات لاگرانژ استخراج می‌شود.

۳-معادلات حاصل را به صورت استاندارد زیر باز نویسی کنیم:

𝑀𝑋̈+𝑁(𝑋,𝑋̇)+𝐺(𝑋)=𝜏

۴-با یکی از روش های مناسب عددی، دستگاه معادلات استخراجی را بصورت عددی حل می‌کنیم.